ABB焊接机器人IRB6620故障维修

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abb焊接机器人维修保养周期：
　　1. 日检查及维护
　　1送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
　　2气体流量是否正常。
　　3焊枪安全保护系统是否正常禁止关闭焊枪安全保护工作。
　　4水循坏系统工作是否正常。
　　5测试tcp点是否准确做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查。
　　2. 周检查及维护
　　1擦洗机器人各轴。
　　2检查程序点的精度。
　　3检查清渣油位。
　　4检查机器人各轴零位是否准确。
　　5清理焊机水箱后面的过滤网。
　　6清理压缩空气进气口处的过滤网。
　　7清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
　　8清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
　　9检查软管束及导丝软管有无破损及断裂建议取下整个软管束，用压缩空气清理。
　　10检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
　　3. 一-查及维护包括日常、三个月
　　1检查控制箱内各基板接头有无松动。
　　2内部各先异常情况如通断情况，有无灰尘，各接点情况。
　　3检查本体内配线是否断线。
　　4机器人的电池电压是否正常。
　　5机器人各轴的马达制动是否正常。
　　65轴的传动带松紧度是否正常。
　　74、5、6腕部轴减速机加油机器人专门油。
　　8各设备的电压是否正常。
　　4. 机器-备管理条例
　　1每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时-给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。
　　2操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
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